Сергей Винокуров родился в 1977 году в городе Уральске.
С семи лет начал обучаться игре на скрипке. Окончил музыкальную школу и Академию для особо одарённых детей при Саратовской консерватории, а затем и консерваторию в классе преподавателя Миндлина. Завершил своё обучение в аспирантуре при Саратовской консерватории.
Пройдя конкурсный отбор стал участником Американо – Российского молодежного симфонического оркестра; принимал участие в мировых турах коллектива в 1997 и 1999 годах. Многократный лауреат студенческих и региональных конкурсов скрипачей.
Сергей Винокуров постоянно расширяет свой сольный репертуар. Ему присущи замечательный звук, вкус и вдумчивое отношение к исполняемым произведениям. Сергей ведет активную концертную деятельность в составе квартета.
С 2003 года и по настоящее время работает в группе первых скрипок Государственного Симфонического Оркестра «Новая Россия под управлением Юрия Башмета.